Hægt er að flokka notaða vörubíla í nokkrar helstu gerðir út frá virkni þeirra, uppbyggingu og burðargetu og ná yfir margvíslegar flutningsþarfir.
Eftir virkni eru þeir vörubílar, vörubílar, dráttarvélar og sérbílar. Vöruflutningabílar eru notaðir til almennra vöruflutninga. Trukkar eru hannaðir fyrir byggingarefni eins og sand og jarðveg, með sjálf-afhleðslugetu. Dráttarvélar eru notaðar til að draga- festivagna og eru algengar í langdrægum flutningum. Sérbílar eru smíðaðir í sérstökum tilgangi, svo sem kælibíla, tankbíla og hreinlætisbíla.
Eftir yfirbyggingu er notuðum vörubílum venjulega skipt í kassabíla, flatvagna og stikubíla. Kassabílar eru með lokuð farmrými og henta vel fyrir vörur sem þarfnast verndar. Flatvagnar eru með opnum palli sem gerir það auðveldara að hlaða og afferma stóran búnað. Stake vörubílar bjóða upp á jafnvægi milli loftræstingar og sveigjanleika, oft notaðir fyrir landbúnaðarvörur og lausavörur.
Eftir burðargetu eru þeir almennt flokkaðir sem léttir-þungir, meðal-þungir og þungir-flutningabílar. Léttir-flutningabílar henta til afhendingar í þéttbýli, miðlungs-flutningabílar halda saman hagkvæmni og afkastagetu á meðan þungir-flutningabílar eru aðallega notaðir í lausaflutninga og langa-flutninga.
Athugasemdir í iðnaði taka fram að mismunandi gerðir notaðra vörubíla eru verulega mismunandi í verði, rekstrarkostnaði og notkun. Að velja viðeigandi gerð út frá raunverulegum flutningsþörfum er lykillinn að því að bæta rekstrarhagkvæmni.
